주요특징

• 5개의G‑Code프로그램슬롯동시실행(RoundRobin스케줄링)
• X/Y2축서보모터/스테퍼모터제어(가감속곡선,홈잉,조그)
• 20개디지털출력+24개디지털입력
• 2개AD입력+2개DA출력
• PID제어(K1,K22채널)
• Teaching/Delay/Count Points 파라메트릭프로그래밍
• 변수 프로그래밍: 사용자 변수 V1~V100·수식(LET)·조건 분기(IF)·플래그 F1~F100 — 좌표·속도를
  변수로(X[V1])지정해계산·조건기반동작(제2부)
• 인터럽트처리(LP39~LP43+EP44비상정지)
• 타이머:슬롯당5개,멈추지않고시간을재어완료시핸들러실행(한번·반복)
• PCUI(RS232)+터치스크린/HMI(RS485ModbusRTU)동시지원
• Flying Cut (엔코더동기절단)/링카운터
• MPG(수동핸드휠조그)
• HSC(고속카운터)/엔코더 카운터
• 마크추종(M70): X/Y2축마크센서검출로인쇄·라벨정위치정지
• 직선/원/원호 보간

• G코드 내에 PRINT문 사용으로 내부 변수 데이터 PC에서 디버깅 가능
• 모든 변수는 HMI(터치스크린)에 읽고/쓰기 가능 . 레시피 적용으로 제품 모델 16개 선택 가능
• HMI(터치) 1개에 모디버스 국선 지정(1~31), GPLC 여러개 사용(200점이상)으로 분산 제어 가능


하드웨어사양

단자대구성 2단단자대(총52핀)
디지털출력 P01~P20(20점,NPN오픈컬렉터,권장150mA이하)
디지털입력 P21~P44(24점,DC24VNPN싱크)
AD입력 AD1, AD2(12‑bit)
DA출력 DA1, DA2(0~1000스케일,12‑bit내부해상도)
모터제어 X축,Y축(Step/Dir/Clr)
비상정지 P44(전용)
DC24V입력 45,46,47번단자(외부전원입력)
DC24VGND 48,49,50번단자(전원그라운드)
접지(FG) 51, 52번단자(FrameGround)
와치독 HW1초(자동안전정지)


유튜브에 gr electronics 검색하시면 pcui와 하드웨어 설명 동영상 나옵니다.